做個(gè)手勢(shì)讓機(jī)器人去“跑腿”
為懶人服務(wù)的機(jī)器人、可以藏在手機(jī)或者手電筒里的“光鑰匙”……昨天,南京郵電大學(xué)舉行第十六屆“創(chuàng)新杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品展上,亮相了一堆奇思妙想的作品,而且這些酷炫的小發(fā)明很多都和生活密切相關(guān)。

大三男生李軒愷在演示如何操控機(jī)器人。金陵晚報(bào)記者 劉蓉 攝
動(dòng)下手讓機(jī)器人去“跑腿”
懶得起身去開(kāi)燈,懶得去隔壁房間拿杯子……以后動(dòng)動(dòng)手勢(shì),這些小事就讓機(jī)器人代勞吧!南郵自動(dòng)化學(xué)院的大三男生李軒愷和小伙伴們花3個(gè)月時(shí)間,研制出了一臺(tái)為懶人服務(wù)的機(jī)器人。
“你看,我的手向左伸,機(jī)器人也會(huì)向左拐,手臂怎么彎曲,機(jī)器臂就會(huì)跟著怎么彎曲。”昨天,在科技作品展現(xiàn)場(chǎng),李軒愷和他的小機(jī)器人向記者演練了一番。機(jī)器人的“腳”是履帶,可以輕松攀爬臺(tái)階,“身體”上布滿(mǎn)了各種芯片和線路模塊,機(jī)器手臂高高地舉著,隨時(shí)等候命令。
李軒愷介紹說(shuō),這套設(shè)備成本2500元,其實(shí)構(gòu)成和原理很簡(jiǎn)單。“電腦旁的3D體感攝像機(jī),主要是捕捉主人的手勢(shì)動(dòng)作,這些指令會(huì)通過(guò)無(wú)線串口發(fā)送,實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。而機(jī)器人上安裝的攝像頭,則是為了拍攝路況,路況也會(huì)傳給電腦,由主人來(lái)控制機(jī)器人的行走路線。”
“家里有WiFi,就可以坐在電腦前操控機(jī)器人去開(kāi)關(guān)燈或者取杯子等。”李軒愷介紹,這種機(jī)器人也很適合行動(dòng)不便的殘疾人,“不只是下肢不方便,手臂無(wú)法大幅運(yùn)動(dòng)的殘疾人,這些指令也可以通過(guò)電腦按鍵完成。”
太酷!手機(jī)閃光燈可以開(kāi)門(mén)
看完懶人機(jī)器人,再來(lái)看一種高大上的光鑰匙。如果以后讓你用手機(jī)閃光燈來(lái)開(kāi)門(mén),你覺(jué)得可信嗎?這就是南郵通信工程專(zhuān)業(yè)大三男生于濤和同學(xué)發(fā)明的可見(jiàn)光控制電子鎖。
“以前看媒體報(bào)道,無(wú)線遙控汽車(chē)鎖的信號(hào)容易被截獲,導(dǎo)致車(chē)被偷。”在學(xué)習(xí)光學(xué)通信應(yīng)用后,于濤萌生了用光來(lái)開(kāi)鎖的想法。“光是直接照射,只有在光照到的地方鎖才能被打開(kāi),安全性更高。”
于濤介紹了自己的發(fā)明:只需要在門(mén)上裝一個(gè)光感傳感器,接收到“光鑰匙”發(fā)來(lái)的光,再通過(guò)門(mén)后的單片機(jī)進(jìn)行處理,就可以發(fā)出開(kāi)門(mén)指令了。“當(dāng)然,不是所有的光都能打開(kāi)同一扇門(mén),這就需要對(duì)光鑰匙上的燈光進(jìn)行調(diào)制,設(shè)定成有密碼的光,再通過(guò)發(fā)光二極管發(fā)射出來(lái),便實(shí)現(xiàn)了一把光鑰匙只能開(kāi)一扇門(mén)。”
“以后,可以直接利用手機(jī)上的閃光燈,再在手機(jī)上裝個(gè)客戶(hù)端,登錄自己的賬號(hào)和密碼,這樣回家用手機(jī)就能開(kāi)門(mén)啦!”談到今后的應(yīng)用,于濤表示,這種便捷的開(kāi)鎖方式可以應(yīng)用于賓館入住,顧客在填寫(xiě)個(gè)人信息用手機(jī)預(yù)約、支付后,不用在前臺(tái)領(lǐng)門(mén)卡,直接用手機(jī)就能自助入住。
作者:張前、劉蓉

